Fue creada en 1982 y surgió por iniciativa de un pequeño grupo de personas con discapacidad, que impulsados por las demandas y problemáticas que padece este colectivo, vieron la necesidad de canalizar esas demandas a través de un marco legal. Para ello era necesario contar con una plataforma reivindicativa y constituir una entidad que aglutinara y coordinara al colectivo de personas con discapacidad existente en el pueblo y en sus pedanías. De esta manera pretende contribuir a la integración en todos los aspectos (cultural, laboral, social,…) del ciudadano huercalense con discapacidad, así como de mejorar su calidad de vida.
Más tarde, y tras un periodo de inactividad, el día 15 de septiembre de 1992, en Asamblea General Extraordinaria, fue relanzada y renovada.
Desde el día de su reorganización esta Asociación ha tratado de asesorar y encauzar las necesidades de este colectivo.